Ladder Diagramme (LD) où Langage Ladder où schéma à contacts est une langage graphique très populaire auprès des automaticiens pour programmer les automates programmables industriels. Il ressemble un peu aux schémas électriques, en plus il est facilement compréhensible. Ladder est le mot anglais pour échelle, figure n°21 présente un exemple de programme avec le langage Ladder.
Figure 21: Langage de Ladder
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